模块一：工业自动化基础课程

作为工业机器人运行的"神经中枢"，自动化控制技术是理解机器人工作逻辑的关键。该模块课程围绕"信号采集-逻辑处理-执行控制"的闭环系统展开，具体包含以下核心内容：

• 电工与电子技术：掌握电路分析、低压电器原理、交直流电机特性等知识，理解工业环境中电能传输与控制的基本规律。
• 机械制图与CAD应用：通过AutoCAD软件完成工业设备的二维图纸绘制，掌握公差配合、形位公差等机械设计规范，为后续机器人系统集成中的结构设计打基础。
• 电气控制与PLC编程：学习西门子、三菱等主流PLC（可编程逻辑控制器）的硬件组态与编程逻辑，能独立完成电机正反转、多工位联动等典型控制任务的程序编写。
• 智能传感与执行技术：熟悉光电传感器、压力传感器、编码器等工业传感器的信号输出特性，掌握气动/液压元件、变频器、伺服驱动器的控制原理与调试方法。
• 人机交互系统开发：通过威纶通、西门子触摸屏软件完成操作界面设计，实现设备状态监控、参数设置等功能的可视化交互。

这一模块的学习重点在于构建"工业设备控制"的整体思维，通过大量实操训练（如PLC控制传送带、传感器信号采集实验），让学习者直观理解电气控制与机械执行的协同工作机制。

模块二：工业机器人应用技术课程

在掌握自动化控制基础后，学习者将进入工业机器人的专项技术学习。该模块聚焦"机器人操作-编程-系统集成"的全流程能力培养，具体包括：

• 机器人结构与操控：学习六轴工业机器人的机械结构（如关节、减速器、伺服电机布局），掌握示教器的基本操作（点动、坐标切换、程序调用），能完成机器人初始位置校准、工具坐标系设定等基础任务。
• 离线仿真编程：使用RobotStudio、ABB RobotStudio等专业软件，在电脑中搭建虚拟生产线环境，完成机器人路径规划、碰撞检测、节拍优化等操作，显著降低实际调试成本。
• 高级编程与功能扩展：学习机器人编程语言（如ABB的RAPID、KUKA的KRL），掌握弧焊、码垛、去毛刺等典型工艺的专用指令，能根据生产需求编写定制化程序。
• 系统集成设计：从项目需求分析出发，完成机器人与PLC、传感器、外围设备的通讯配置（如PROFINET、Modbus协议），解决信号干扰、同步控制等实际问题，最终实现整条自动化产线的联调运行。

值得强调的是，该模块的学习需深度结合企业真实项目。例如在汽车零部件装配场景中，学习者需要完成"机器人选型-夹具设计-程序编写-产线联调"的全流程实践，真正将理论知识转化为解决实际问题的能力。

按控制方式分类

这是最能反映机器人智能化水平的分类方式，具体包括：

示教再现型机器人

通过技术人员手动引导机器人完成一次完整作业（如焊接一条焊缝），系统自动记录各关节的位置、速度等参数，后续机器人将严格重复该动作。这类机器人结构简单、成本较低，广泛应用于汽车零部件焊接、电子元件组装等重复性高的场景。

感觉控制型机器人

配备力传感器、视觉传感器等感知设备，能实时获取外界环境信息并调整动作。例如在精密装配场景中，机器人可通过力传感器感知零件的接触压力，避免因用力过大导致的零件损坏。

智能决策型机器人

集成人工智能算法（如机器学习、视觉识别），能自主分析作业环境并规划最优路径。典型应用如电商仓储中的AGV分拣机器人，可根据货物位置、数量动态调整搬运路线。

按结构形式分类

不同的机械结构决定了机器人的运动范围和作业精度，常见类型包括：

• 直角坐标机器人：通过X、Y、Z三个直线轴实现移动，定位精度高但灵活性差，多用于机床上下料、3D打印等场景。
• 关节型机器人：采用类似人类手臂的多关节结构（通常6轴），运动范围大、灵活性强，是工业领域应用最广泛的类型，常见于弧焊、喷涂、装配等场景。
• 并联机器人：通过多个平行连杆连接动平台与静平台，具有高速度、高精度的特点，主要用于食品包装、电子元件分拣等轻负载、高节拍场景。

按负载能力分类

负载重量是选择工业机器人的关键参数之一，行业通常划分为：